Собственно отказ работы сервопривода связан с ЭДС самоиндукции который выводит управляющие сборки из строя. Ключи рассчитаны на напряжение 100 вольт, двигатель на 24 вольта... но в момент отключения двигателя от управляющей платы возникает кратковременная ЭДС самоиндукции, которая может быть свыше 1500 вольт... Зачастую этого хватает для того чтобы вывести схему из строя... Без доработки этого узла можно возвращаться к этой проблеме очень часто =) Всем приятного Кофе-брейка =)